| 15/02 | . | опоры для очищающих устройств, например шасси |
| 15/04 | . | питающие и приводные устройства, например силовой привод |
| 15/06 | . | . | автоматические реверсивные устройства |
| 15/08 | . | определение положения очищающих устройств внутри каналов |
| 15/10 | . | защитные приспособления для ограничения поверхности, подлежащей очистке |